Ο Νικόλαος Κ. Κίθας γεννήθηκε στη Βινιανή Ευρυτανίας το 1918, γιος του Χριστόφορου (1892-1989) και της Ελένης Κολοκύθα. Το μοναδικό του αδέλφι ήταν ο Γεώργιος Κολοκύθας (1920-1996).

Μετά τον θάνατο της Ελένης, ο Χριστόφορος μετανάστευσε στην Αμερική στις 25 Νοεμβρίου 1920, αφήνοντας πίσω του στη Βινιανή τον Νικόλαο και τον αδελφό του.

Στις αρχές της δεκαετίας του 1940, ο Νικόλαος μετανάστευσε στην Αμερική και κατατάχθηκε στον Στρατό των ΗΠΑ στις 25 Μαΐου 1944. Η θητεία του διήρκεσε καθ' όλη τη διάρκεια του Β' Παγκοσμίου Πολέμου και για έξι μήνες μετά τη λήξη του. Αφού επέστρεψε στην πολιτική ζωή, παντρεύτηκε τη Mary Adams (15 Σεπτεμβρίου 1913 – 23 Φεβρουαρίου 2000). Μαζί απέκτησαν μία κόρη, την Elaine (1939-σήμερα).

Αργότερα, η Elaine παντρεύτηκε τον Leonard Cotten Goodwin (1944-σήμερα) και μαζί απέκτησαν δύο παιδιά: τον Christopher και την Pamela.

Ο Νικόλαος απεβίωσε το 1986 στο Richmond της Βιρτζίνια και ενταφιάστηκε στο οικογενειακό μνήμα της οικογένειας Κίθα στο Durham της Βόρειας Καρολίνας.