Ο Δημήτριος Α. Αντωνόπουλος γεννήθηκε στις 8 Αυγούστου 1954 στη Βίνιανη Ευρυτανίας, από τον Αντώνιο Αντωνόπουλο και τη Βασιλική Πάνου (κόρη του Αντωνίου και της Σπυριδούλας Πάνου). Φοίτησε στο τοπικό δημοτικό σχολείο της Βίνιανης κατά τη διάρκεια της θητείας του Νικόλαου Μπακογιάννη ως δασκάλου. Αργότερα, γράφτηκε στην τεχνική σχολή στο Καρπενήσι και σπούδασε μηχανική βενζινοκινητήρων και πετρελαιοκινητήρων, καθώς και εφαρμογές τόρνου.

Μετά την ολοκλήρωση των σπουδών του, μετανάστευσε στην Αμερική το 1969 μαζί με τη μητέρα του, όπου εγκαταστάθηκαν στο Σάρλοτ της Βόρειας Καρολίνας. Συνέχισε τις σπουδές του στα συστήματα θέρμανσης και κλιματισμού (HVAC), τα οποία έγιναν η επαγγελματική του σταδιοδρομία.

Το 1981, γνώρισε την Ciba Hagler, κόρη του David (αντισυνταγματάρχη του Αμερικανικού Στρατού και πιλότος ελικοπτέρου) και της Jackie Hagler. Το ζευγάρι μετακόμισε στη συνέχεια στην Ελλάδα, όπου παντρεύτηκε και εγκαταστάθηκε λίγο αργότερα. Το 1990, ο Δημήτρης και η Ciba υποδέχτηκαν τη γέννηση της κόρης τους Αλέξις, η οποία βαφτίστηκε στη μονή Πρόσου.

Ως έφηβη, η Αλέξις φοίτησε στην Ακαδημία St. Lawrence στην Αθήνα και μετά την αποφοίτησή της συνέχισε τις σπουδές της στο Κάρντιφ της Ουαλίας στο Ηνωμένο Βασίλειο, όπου εξακολουθεί να διαμένει με τον σύντροφό της Άλεξ Τζόουνς. Τον Φεβρουάριο του 2025, υποδέχτηκαν την πρώτη τους κόρη, την Ξένια.

Ο Δημήτρης έχει μια αδερφή (Μαρία), η οποία είναι παντρεμένη με τον Παναγιώτη Μάκκα. Ζουν στην Ελλάδα με τους τρεις γιους τους: τον Λάμπρο, τον Αντώνη και τον Βασίλη.